| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения характеристики |
Инструкция по заполнению характеристик в заявке |
| Кнопка перезагрузки в комплекте в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Модуль Bluetooth в комплекте |
|
|
|
| Датчик линии на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Модуль с ИК-сенсором на магнитном креплении под схват в составе захватной системы на подъемном основании в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
|
|
|
| Аккумуляторный блок на 2 аккумулятора 18650 с защитой от КЗ, переразрядки и встроенной системой зарядки для платформы в комплекте |
|
|
|
| Пластиковое колесо с резиновой покрышкой для платформы в комплекте |
|
|
|
| Модуль потенциометра на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Методическое обеспечение в комплекте |
|
|
|
| Магнитное крепление, состоящее из четырех неодимовых магнитов, предназначенное для датчиков и модулей на схвате в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
|
|
|
| Блок питания для зарядки робота в комплекте |
|
|
|
| Двухцветный индикатор включения и зарядки аккумуляторов в комплекте в составе бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Силовой разъем в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Модуль температуры на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Платформа в комплекте |
|
|
|
| Крепежные детали на корпусе для деталей платформы в комплекте |
|
|
|
| Одноплатный компьютер Raspberry PI 3 B+ в комплекте, в том числе: процессор 4 ядра, 64 бит, 1,4 ГГц; 2-полосная беспроводная LAN 2,4 ГГц и 5,0 ГГц; Bluetooth 4.2/ BLE; Ethernet. |
|
|
|
| Описание робототехнической платформы |
|
|
|
| Запасные аккумуляторы в комплекте |
|
|
|
| Плата расширения для подключения датчиков, модулей и моторов в комплекте, в том числе: Разъем для подключения двигателя постоянного тока: 2 шт.; Порты ввода/вывода: 12 шт.; Аналоговые порты: 4 шт.; Порты с ШИМ выходами: 3 шт.; Порты для подключения сервомоторов с усиленным выходом питания: 4 шт.; Разъем для подключения Bluetooth модуля: 1 шт.; I2C разъем: 1 шт.; Разъемы с внешним прерывание для подключения энкодера: 2 шт.; Входной разъем питания: 1 шт.; Система стабилизации и фильтрации входного питания: 1 шт.; Разъем для интеграции с контроллером: 1 шт.; |
|
|
|
| Корпус с металлической рамой для платформы в комплекте |
|
|
|
| Пластиковое крепление для установки на основании робота в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
|
|
|
| Сервопривод для закрытия схвата в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
|
|
|
| Разъем для зарядки робота для платформы в комплекте |
|
|
|
| MicroSD на 32 Gb в комплекте |
|
|
|
| Запасные эластичные звенья схвата в комплекте |
|
|
|
| Кабель для программирования USB-A на micro-USB в комплекте |
|
|
|
| Кабели для модулей 3pin в комплекте |
|
|
|
| Кнопка включения для платформы в комплекте |
|
|
|
| Кабель для программирования USB-A на USB-B в комплекте |
|
|
|
| Кварцевый генератор 16 МГц в комплекте в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Методические рекомендации - не менее 72 ак. часов; |
|
|
|
| Модуль видеокамеры видеокамера Raspberry Pi Camera V2.1 в комплекте, в том числе: Плата с видеокамерой Магнитное крепление Шлейф подключения Крепление видеокамеры с 2мя сервомоторами для поворота и наклона камеры в пространстве |
|
|
|
| Методическое пособие по работе с техническим зрением. |
|
|
|
| Магнитное крепление, состоящее из четырех неодимовых магнитов для размещения датчиков и модулей для платформы в комплекте |
|
|
|
| Модуль звука на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Двухцветный индикатор включения и зарядки аккумуляторов для платформы в комплекте |
|
|
|
| Кабели для модулей 4pin в комплекте |
|
|
|
| Коробка для хранения робота в комплекте |
|
|
|
| Бортовая система управления в комплекте |
|
|
|
| Модуль с кнопкой на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Инкрементальный оптический энкодер для платформы в комплекте |
|
|
|
| Захватная система на подъемном основании в комплекте в комплекте |
|
|
|
| Разъем USB в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Разъем ICSP в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Модуль магнитного датчика на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Модуль датчика освещения на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Программируемый микроконтроллер Arduino UNO в составе бортовой системы аккумулятора в комплекте |
|
|
|
| Аккумулятор 18650 для платформы в комплекте |
|
|
|
| Сервопривод для подъема схвата в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
|
|
|
| Кабель для модуля с ИК-сенсором в комплекте |
|
|
|
| Ультразвуковой датчик расстояния (дальномер) на сервоприводе в комплекте |
|
|
|
| Аналоговые входы 6 шт в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Цифровые входы/выходы (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
|
|
|
| Комплект дополнительных проводов в комплекте |
|
|
|
| Мотор-редуктор для платформы в комплекте |
|
|
|
| Программное обеспечение, используемое для программирования собираемых робототехнических моделей и устройств. В основе программного обеспечения визуальная среда разработки с доработками, которые обеспечивают перевод с визуального языка на программный код языка программирования С++ в комплекте |
|
|
|
| Зарядное устройство для аккумуляторов в комплекте |
|
|
|
| Модуль датчика касания на магнитном креплении в комплекте |
|
|
|
| Тип передачи беспроводного сигнала |
|
|
|
| Кнопка перезагрузки в комплекте в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Модуль Bluetooth в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Датчик линии на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Модуль с ИК-сенсором на магнитном креплении под схват в составе захватной системы на подъемном основании в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Аккумуляторный блок на 2 аккумулятора 18650 с защитой от КЗ, переразрядки и встроенной системой зарядки для платформы в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Пластиковое колесо с резиновой покрышкой для платформы в комплекте |
≥ 5,00 |
|
|
| Модуль потенциометра на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Методическое обеспечение в комплекте |
Наличие |
|
|
| Магнитное крепление, состоящее из четырех неодимовых магнитов, предназначенное для датчиков и модулей на схвате в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Блок питания для зарядки робота в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Двухцветный индикатор включения и зарядки аккумуляторов в комплекте в составе бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Силовой разъем в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Модуль температуры на магнитном креплении в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Платформа в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Крепежные детали на корпусе для деталей платформы в комплекте |
≥ 6,00 |
|
|
| Одноплатный компьютер Raspberry PI 3 B+ в комплекте, в том числе: процессор 4 ядра, 64 бит, 1,4 ГГц; 2-полосная беспроводная LAN 2,4 ГГц и 5,0 ГГц; Bluetooth 4.2/ BLE; Ethernet. |
≥ 1,00 |
|
|
| Описание робототехнической платформы |
Четырехколесная робоплатформа с набором программируемых датчиков и модулей, захватной системой и техническим зрением на основе Arduino и Raspberry Pi предназначена для изучения и практического освоения студентами основ робототехники, программирования на C++ и Python и работы с техническим зрением |
|
|
| Запасные аккумуляторы в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Плата расширения для подключения датчиков, модулей и моторов в комплекте, в том числе: Разъем для подключения двигателя постоянного тока: 2 шт.; Порты ввода/вывода: 12 шт.; Аналоговые порты: 4 шт.; Порты с ШИМ выходами: 3 шт.; Порты для подключения сервомоторов с усиленным выходом питания: 4 шт.; Разъем для подключения Bluetooth модуля: 1 шт.; I2C разъем: 1 шт.; Разъемы с внешним прерывание для подключения энкодера: 2 шт.; Входной разъем питания: 1 шт.; Система стабилизации и фильтрации входного питания: 1 шт.; Разъем для интеграции с контроллером: 1 шт.; |
≥ 1,00 |
|
|
| Корпус с металлической рамой для платформы в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Пластиковое крепление для установки на основании робота в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Сервопривод для закрытия схвата в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Разъем для зарядки робота для платформы в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| MicroSD на 32 Gb в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Запасные эластичные звенья схвата в комплекте |
≥ 4,00 |
|
|
| Кабель для программирования USB-A на micro-USB в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кабели для модулей 3pin в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кнопка включения для платформы в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кабель для программирования USB-A на USB-B в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кварцевый генератор 16 МГц в комплекте в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Методические рекомендации - не менее 72 ак. часов; |
Наличие |
|
|
| Модуль видеокамеры видеокамера Raspberry Pi Camera V2.1 в комплекте, в том числе: Плата с видеокамерой Магнитное крепление Шлейф подключения Крепление видеокамеры с 2мя сервомоторами для поворота и наклона камеры в пространстве |
≥ 1,00 |
|
|
| Методическое пособие по работе с техническим зрением. |
Наличие |
|
|
| Магнитное крепление, состоящее из четырех неодимовых магнитов для размещения датчиков и модулей для платформы в комплекте |
≥ 6,00 |
|
|
| Модуль звука на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Двухцветный индикатор включения и зарядки аккумуляторов для платформы в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кабели для модулей 4pin в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Коробка для хранения робота в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Бортовая система управления в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Модуль с кнопкой на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Инкрементальный оптический энкодер для платформы в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Захватная система на подъемном основании в комплекте в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Разъем USB в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Разъем ICSP в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 1,00 |
|
|
| Модуль магнитного датчика на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Модуль датчика освещения на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Программируемый микроконтроллер Arduino UNO в составе бортовой системы аккумулятора в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Аккумулятор 18650 для платформы в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Сервопривод для подъема схвата в составе захватной системы на подъемном основании в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Кабель для модуля с ИК-сенсором в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Ультразвуковой датчик расстояния (дальномер) на сервоприводе в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Аналоговые входы 6 шт в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 6,00 |
|
|
| Цифровые входы/выходы (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) в составе программируемого микроконтроллера Arduino UNO бортовой системы аккумулятора |
≥ 14,00 |
|
|
| Комплект дополнительных проводов в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Мотор-редуктор для платформы в комплекте |
≥ 4,00 |
|
|
| Программное обеспечение, используемое для программирования собираемых робототехнических моделей и устройств. В основе программного обеспечения визуальная среда разработки с доработками, которые обеспечивают перевод с визуального языка на программный код языка программирования С++ в комплекте |
Наличие |
|
|
| Зарядное устройство для аккумуляторов в комплекте |
≥ 1,00 |
|
|
| Модуль датчика касания на магнитном креплении в комплекте |
≥ 2,00 |
|
|
| Тип передачи беспроводного сигнала |
Bluetooth |
|
|