| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения
характеристики |
Инструкция по заполнению
характеристик в заявке |
| Степень защиты |
IP45 |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Требования к государственному регулированию обеспечения единства измерений |
Система лазерного сканирования (лидар) официально внесена в Государственный реестр средств измерений РФ. |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Сведения о действующих результатах поверки прибора внесены Поставщиком в Федеральный информационный фонд по обеспечению единства измерений (ФГИС «АРШИН») со статусом «Действует» на дату передачи оборудования Заказчику |
|
|
| Взлетная масса |
≥ 7,00 |
КГ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Эксплуатационные характеристики |
Макс. скорость снижения (под углом наклона) в спортивном режиме (S) – не менее 7 м/сек; |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Макс. угол тангажа в режиме позиционирования (P) – не менее 30° (при включенной передней визуальной системе – не менее 25°); |
|
|
|
-Угловая скорость тангажа – не менее 250°/сек; |
|
|
|
-Угловая скорость рыскания – не менее 90°/сек; |
|
|
|
- Габариты (в сложенном состоянии) - Не более 500?450?450 мм; |
|
|
|
-Практический потолок над уровнем моря – не менее 5000 м; |
|
|
|
- Диагональ рамы-не более1000 мм |
|
|
|
- Максимальная допустимая скорость ветра – не менее 10 м/сек; |
|
|
|
- Максимальная скорость (спортивный режим) – не менее 20 м/сек; |
|
|
|
- Максимальная скорость (режим позиционирования) – не менее 15 м/сек; |
|
|
|
-Скорость набора высоты (спортивный режим) – не менее 5 м/сек; |
|
|
|
- Скорость снижения (вертикально) в спортивном режиме – не менее 4 м/сек;
Макс. полетное время – не менее 55 мин.; |
|
|
|
Макс. скорость набора высоты в режиме позиционирования (P) – не менее 5 м/сек; |
|
|
|
Макс. скорость снижения (по вертикали) в режиме позиционирования (P) – не менее 3 м/сек; |
|
|
| Дополнительные условия комплектации |
• Модуль высокоточного позиционирования: навигационный модуль RTK, встроенный в корпус БПЛА — наличие; |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
• Обучение персонала Заказчика: проведение практического и теоретического курса обучения персонала Заказчика правилам эксплуатации комплекса и полетам включено в стоимость контракта. |
|
|
|
• Комплект поставки полетных АКБ: полетная аккумуляторная батарея БПЛА – не менее 4 шт.; |
|
|
|
• Зарядное устройство: наземная зарядная станция для полетных батарей и батарей пульта – не менее 1 шт.; |
|
|
|
• Устройство управления: пульт дистанционного управления (полевой регистратор пилота) со встроенным экраном – не менее 1 шт.; |
|
|
|
• Комплект интеграции оборудования: специализированный комплект сопряжения и механического подключения лазерного сканера (лидара) на БПЛА – не менее 1 комплекта; |
|
|
|
• Транспортировочная тара: жесткий ударопрочный защитный кейс для БПЛА – не менее 1 шт., жесткий кейс для лазерного сканера – не менее 1 шт.; |
|
|
| Состав поставляемого комплекса |
5. Компонент № 5: Транспортировочные защитные кейсы (контейнеры) для БПЛА и лидара — не менее 1 комплекта. |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
4. Компонент № 4: Наземная зарядная станция (не менее 1 шт.) и комплект полетных аккумуляторных батарей БПЛА (не менее 4 шт. / 2 пар) — 1 комплект. |
|
|
|
3. Компонент № 3: Специализированный комплект сопряжения, бортовых кабелей и механического крепления лидара на раму БПЛА — не менее 1 комплекта. |
|
|
|
2. Компонент № 2: Интегрированная система воздушного лазерного сканирования (лидар) со встроенной калибровочной фотокамерой — не менее 1 шт. |
|
|
|
1. Компонент № 1: Беспилотный летательный аппарат (квадрокоптер) — не менее 1 шт. |
|
|
| Тип |
Мультикоптер |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Аккумуляторные батареи и питание |
Время работы батареи - Встроенная батарея не менее 2,5часа; |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Диапазон рабочих частот - в пределах от 2,4000 до 2,4835 ГГц; |
|
|
|
- Тип полётной батареи- LiPo, конфигурация не хуже 12S |
|
|
|
-При использовании станции – 220 В на входе: не более 60 минут (полный цикл зарядки 2 батарей), не более 30 минут (зарядка 2 батарей с 20% до 90%); |
|
|
|
-Температура хранения - От 22°C до 30°C; |
|
|
|
- Параметры входящего напряжения зарядного устройства – от 100 до 120 В переменного тока с частотой 50–60 Гц и/или от 220 до 240 В переменного тока с частотой 50–60 Гц; |
|
|
|
-Емкость полётной аккумуляторной батареи - не менее 5900мАч; |
|
|
|
- Энергоёмкость полётной аккумуляторной батареи- Не менее 270 Вт•ч |
|
|
|
- Наличие функции автоматического подогрева: встроенная система обогрева батареи для эксплуатации в условиях низких температур — наличие; |
|
|
|
- Заявленный ресурс аккумуляторной батареи: не менее 200 циклов зарядки/разрядки. |
|
|
|
- Ёмкость внешней батареи (для пульта)- Не менее 4500 мА•ч |
|
|
|
- Напряжение внешней батареи-7,2–7,6 В |
|
|
|
-Время зарядки – не более 70 минут (от 15°C до 45°C); не более130 минут (от 0°C до 15°C); |
|
|
|
- 110 В на входе: не более 70 минут (полный цикл зарядки 2 батарей), не более 40 минут (зарядка 2 батарей с 20% до 90%); |
|
|
| Конструктивные параметры и системы безопасности БПЛА |
Конструкция рамы БПЛА: обеспечивает поддержку и штатную установку совместимых подвесов с полезной нагрузкой; |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Практический потолок над уровнем моря – не менее 5000 м (с базовыми пропеллерами, при взлетной массе не более 7 кг), не менее 7000 м (высотные пропеллеры, при взлетной массе не более 7 кг); |
|
|
|
Диапазон обнаружения препятствий системой визуального позиционирования (в направлениях: вперед, назад, влево, вправо) – от 0,7 до 40 м; |
|
|
|
Диапазон обнаружения препятствий системой визуального позиционирования (в направлениях: вверх, вниз) – от 0,6 до 30 м; |
|
|
|
Диапазон обнаружения препятствий инфракрасной системой позиционирования – от 0,1 до 8 м; |
|
|
|
Размер по диагонали - не более 895 мм; |
|
|
| Связь, передача данных и камера |
- Дальность передачи данных- не менее 8 км (без препятствий и помех, в соответствии с законодательством РФ) |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
-Разрешение встроенной курсовой (информационной) фотокамеры – не менее 960p; |
|
|
|
- Частота кадровкамеры: не менее 30кадров/сек; |
|
|
|
- Эффективная дальность освещения встроенного прожектора -не менее 5 м; |
|
|
| Системы позиционирования и навигации |
Точность позиционирования RTK
При включенной и зафиксированной RTK:
не хуже1 см + 1 мм/км (По горизонтали),не хуже1.5 см + 1 мм/км (По вертикали);
Угол обзора встроенной курсовой (информационной) фотокамеры БПЛА – не менее 145°; |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
- Точность парения (в режиме P с GPS)
По вертикали: не хуже±0.1 м (с подключенной визуальной системой)
не хуже±0.5 м (с подключенной GPS)
не хуже±0.1 м (с подключенной RTK);
По горизонтали: не хуже ±0.3 м (с подключенной визуальной системой)
не хуже±1.5 м (с подключенной GPS)
не хуже±0.1 м (с подключенной RTK); |
|
|
| Раздел II. Технические и метрологические характеристики системы лазерного сканирования (Компонент № 2) |
Интерфейсные разъемы и порты на корпусе: наличие не менее 1 ? специализированного порта для подключения внешней ГНСС-антенны; наличие не менее 1 ? порта USB Type-C со скоростью копирования данных не менее 160 Мб/с. |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Тип фотокамеры - встроенная, жестко калиброванная на заводе-изготовителе совместно со сканером;
Угол поля зрения объектива фотокамеры: не менее 70°;
Частота кадров фотокамеры: не менее 30 кадров/сек (fps);
Разрешение фотокамеры – не менее 6252 x 4168;
Количество эффективных пикселей матрицы фотокамеры– не менее 26 Мп; |
|
|
|
Диапазон входного напряжения питания устройства– от 12 до 27 В;
Энергопотребление лазерного сканера: не более 25 Вт (при номинальном напряжении питания 24 В);
Варианты управления лазерной сканирующей системой: наличие возможности запуска измерений одной кнопкой на корпусе, и/или посредством специализированного ПО для ОС Android, и/или дистанционно с пульта управления БПЛА через интерфейс ПО; |
|
|
|
Тип устройства для хранения данных: встроенная энергонезависимая память; |
|
|
|
Интерфейс установки на БПЛА: быстросъемный интерфейсный разъём питания и передачи данных – включен в комплект поставки |
|
|
|
Объем встроенной памяти для записи результатов сканирования: не менее 256 Гб; |
|
|
|
Рабочая температура - от -20 °C до +50 °C;
Температура хранения - от -20 °C до +50 °C;
Класс пыле-влаго защиты – не менее IP64;
Ресурс затвора фотокамеры: не менее 200 тыс. срабатываний;
Допустимая относительная влажность воздуха при эксплуатации: до 80% (без выпадения конденсата); |
|
|
|
Уровень шума измерений – не более 30 мм (при использовании алгоритма уменьшения шума в программном обеспечении);
Количество регистрируемых отражений лазерного импульса: не менее 3-х отражений; |
|
|
|
Встроенная ГНСС-плата навигационного класса: трехчастотная, с поддержкой спутниковых систем ГЛОНАСС, GPS, BeiDou, Galileo и частотой обновления данных не менее 5 Гц; |
|
|
|
Класс лазерной безопасности: Класс 1 (в соответствии с международным стандартом IEC 60825-1:2014);
Среднеквадратическая погрешность (СКП) определения угловой ориентации: не более 0,01° по крену/тангажу, не более 0,04° по курсу; |
|
|
|
Среднеквадратическая погрешность (СКП) определения местоположения (при условии отсутствия потери спутникового сигнала ГНСС): не более 1 см по горизонтали (в плане), не более 2 см по вертикали (по высоте);
Частота обновления данных (скорость работы) IMU: не менее 500 Гц; |
|
|
|
Условия достижения указанной погрешности - без использования наземных контрольных точек, при высоте полёта БПЛА не менее 50 м; |
|
|
|
Производительность площади съёмки при установке на БПЛА: не менее 2 кв. км за один полет продолжительностью 30 мин на высоте 100 м и при скорости полета 10 м/с;
Диапазон ISO встроенной калибровочной фотокамеры: в пределах от 200 до 3200; |
|
|
|
Поле зрения лазерного излучателя: не менее 70,4° (в плоскости перпендикулярно направлению движения) ? не менее 4,5° (в плоскости параллельно направлению движения); |
|
|
|
Конструктивный адаптер (переходник) для жесткого крепления на раму БПЛА: включен в комплект поставки; |
|
|
|
Масса лазерного сканера (без учета кабелей): не более 0,95 кг; |
|
|
|
Габаритные размеры корпуса: не более 13,6 ? 12,8 ? 7,7 см; |
|
|
|
• Среднеквадратическая погрешность (СКП) абсолютная в плане: не более 10 см;
• Среднеквадратическая погрешность (СКП) абсолютная по высоте: не более 5 см;
Точность ориентации по крену/тангажу (СКП) инерциальной системы (IMU): не более 0,01°;
Точность ориентации по курсу (СКП) инерциальной системы (IMU): не более 0,04°; |
|
|
|
Скорость сканирования (частота измерений):
- не менее 240 000 тчк/сек при одинарном отражении
-не менее 480 000 тчк/сек при двойном отражении
- не менее 720 000 тчк/сек при тройном отражении; |
|
|
|
Максимальная дальность сканирования:
-при отражательной способности объектов от 80%: не менее 450 м;
- при отражательной способности объектов от 20% – не менее 190 м; |
|
|
Зарегистрироваться
Войти
Все сервисы
