| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения
характеристики |
Инструкция по заполнению
характеристик в заявке |
| Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тип двигателя |
Бесколлекторный |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Мотор |
≥ 4,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенная память микроконтроллера |
≥ 64,00 |
КБАЙТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Максимальный рабочий ток |
≥ 150,00 |
А |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Нижняя граница диапазона напряжения питания |
≤ 11,00 |
В |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница диапазона напряжения питания |
≥ 25,00 |
В |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс PWM, Dshot(300,600) |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Полетный контроллер |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Полетный контроллер представляет собой модульное устройство на базе программируемого процессора |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность работы в режимах: - Стабилизации по угловой скорости (Acro) - Стабилизации по углу (Stable) - Удержанию по углу и высоте (AltHold) - Движения по заданной траектории с использованием gps и магнитометра (Nav) - Возможность реализации пользовательских режимов управления |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность удержания высоты на основе данных с лазерного дальномера |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность удержания положения по оптическому датчику скорости |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Мощность двигателя |
≥ 300,00 |
ВТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Лопастные пропеллеры |
≥ 4,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Совместимость с системой ультразвуковой навигации и с системой радиометок в помещении |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность удержания курса по датчику магнитного поля |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность следования за объектом с учетом данных получаемых с видео модуля |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Тактовая частота процессора |
≥ 168,00 |
МЕГАГЦ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенная память процессора |
≥ 1,00 |
МБАЙТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Оперативная память процессора |
≥ 192,00 |
КБАЙТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенный Гироскоп |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Нижняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду |
? -2000 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница рабочего диапазона встроенного гироскопа, угловых градусов в секунду |
? 2000 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Разрядность встроенного гироскопа |
≥ 16,00 |
БИТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс I2S |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс I2C |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тактовая частота встроенного микроконтроллера |
≥ 48,00 |
МЕГАГЦ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Режим работы |
Комбинированное управление |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Нижняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла |
? -4900 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница рабочего диапазона встроенного магнитометра, микротесла |
? 4900 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Разрядность встроенного магнитометра |
≥ 16,00 |
БИТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенный барометр, гектопаскаль |
? 300 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница рабочего диапазона встроенного барометра, гектопаскаль |
? 1100 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тип беспилотного летательного аппарата |
Квадрокоптер |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Контроллер моторов 4 в 1 |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Разрядность встроенного барометра |
≥ 16,00 |
БИТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Объем встроенной FLASH памяти, мегабит |
? 16 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Разъем MicroSD |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность подключения внешнего GPS модуля |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность подключения внешнего магнитометра |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Поддержка коммуникации с внешними устройствами по протоколам UART, SBUS, I2C, USB |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В |
≤ 3,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В входят линия питания, линия "Земля", линия данных с напряжением 5В. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В |
≥ 200,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Контроллер моторов представляет собой микропроцессорное устройство управления обеспечивающее синхронизированное управление вращением группы моторов |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность передачи питания с общим током 1А |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность передачи данных с максимальной скоростью 1 Мбит/с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество физических портов для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением сигнала 5В, размещенных на плате |
≥ 2,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тепловизионная камера |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Разрешение камеры, пиксель |
? 640х512 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Нижняя граница диапазона спектра волн, мкм |
? 8 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница диапазона спектра волн, мкм |
? 14 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Камера наведения |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Разрешение камеры наведения наведения, tvl |
? 700 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Аккумулятор |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенный акселерометр |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Нижняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g |
? -16 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Верхняя граница рабочего диапазона встроенного акселерометра, g |
? 16 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Разрядность встроенного акселерометра |
≥ 16,00 |
БИТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенный магнитометр |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Нижняя граница приближения камеры наведения, раз |
?10 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Модуль технического зрения |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Система ограничения по току |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс |
≤ 12,00 |
С |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение. |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения; |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Размеры модуля (ДхШхВ), миллиметры |
? 56х41х33 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля к сети Интернет |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Интерфейс USB для настройки модуля, передачи видео потока и обмена данными |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Синусоидальный старт |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество ядер процессора |
≥ 4,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Частота процессора |
≥ 1,20 |
ГИГАГЕРЦ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Оперативная память |
≥ 512,00 |
МБАЙТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Объем встроенного запоминающего устройства |
≥ 8,00 |
ГБАЙТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду |
? 15 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле, при разрешении 1280x960, кадров в секунду |
? 30 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480, кадров в секунду |
? 30 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480, кадров в секунду |
? 15 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Контроллер моторов должен обеспечивать возможность работы в различных режимах: - Управление по мощности PWM - Измерение и управление по скорости вращения - Режим управления щеточным мотором - Возможность измерение тока с точностью не менее 0.1A - Возможность измерения напряжения с точностью не менее 0.01V - Возможность динамического реверсивного вращения |
соответствие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Верхняя граница приближения камеры наведения, раз |
?30 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Аналоговый выход видеосигнала камеры наведения |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Приемник сигнала |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Передатчик видеосигнала |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Пульт дистанционного управления |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Система детектирования зажатия |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Порт питания +5В |
≥ 2,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Порт типа GND «земля» |
≥ 6,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB, пикселей |
? 2592x1944 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество градаций цветовой палитры |
≥ 65 500,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля |
≥ 10,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля |
≥ 5,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов |
≥ 3,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Порт питания +12В |
≥ 1,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
Зарегистрироваться
Войти
Все сервисы
