| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения характеристики |
Инструкция по заполнению характеристик в заявке |
| конфигурация пневмолинии манипулятора |
отсутствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| встроенная сигнальная линия манипулятора |
отсутствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| входное питание манипулятора 220 В, 50 Гц |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| температура рабочей среды манипулятора от ? +10 до ? +40* °C |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| относительная влажность рабочей среды манипулятора без конденсата; |
≤ 75,00 |
ПРОЦ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| уровень шума манипулятора |
≤ 80,00 |
ДЕЦИБЕЛ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| напряжение питания контроллера управления 220 В |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество осей у робота (-ов) в составе робототехнического комплекса |
≥ 4,00 < 7,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| ПО должно иметь следующий функционал: ? управление промышленными роботами? ? управление серводвигателями и шаговыми двигателями, поддерживающими протокол STEP/DIR через платы собственного производства? ? управление кинематическими цепочками, общее количество звеньев, в которых не превышает 12? ? управление промышленными линиями через сигналы ПЛК: • подключение дискретных сигналов производится с помощью модуля ввода-вывода собственной разработки? • подключение по протоколу Ethernet, ModBus TCP производится нативно с устройствами любых производителей? • работа с другими протоколами доступна через шлюзы? ? управление прочим промышленным оборудованием |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| защита от перегрузок и короткого замыкания по цепи питания контроллера управления |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| степень защиты оболочки электрооборудования контроллера управления, IP |
≥ 20,00 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| графический порт для подключения внешнего монитора контроллера управления |
HDMI |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| интерфейс USB, Ethernet для внутренней и внешней коммуникации контроллера управления |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| число цифровых входов контроллера управления |
≥ 16,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| система управления контроллера управления |
Eidos Rcs Core |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| встроенный интерфейс безопасности контроллера управления |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| тип экрана пульта управления роботом |
цветной, сенсорный |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| режимы работы ключа переключения пульта управления робота-манипулятора: ручное управление, 100 % - ручное управление, автоматическое управление, управление внешней автоматикой |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| кнопка с фиксацией экстренной остановки пульта управления робота-манипулятора |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество роботов в составе робототехнического комплекса |
1,00 |
ШТ |
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| количество осей манипулятора |
≥ 6,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| 3-х позиционная кнопка пульта управления активации двигателей робота-манипулятора и приводов контроллера |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| язык интерфейса пульта управления |
русский, английский |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| размер дисплея пульта управления |
≥ 8,00 |
ДЮЙМ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| длина кабеля пульта управления |
≥ 5,00 |
М |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| USB порты пульта управления |
≥ 2,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| предустановленные опции пульта управления для работы с ПЛК |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| предустановленные опции пульта управления для работы технического зрения |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| предустановленная опция пульта управления для быстрого управления захватом |
наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Максимальная нагрузка робота (-ов) в составе робототехнического комплекса |
≥ 3,00 < 25,00 |
КГ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| максимальная нагрузка манипулятора |
≥ 12,00 |
КГ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| • максимальный диапазон перемещения манипулятора, ° o ось 1 – ±180; o ось 2 – +165/-90; o ось 3 – +190/-70; o ось 4 – ±360; o ось 5 – ±125; o ось 6 – ±360; |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| • максимальная рабочая скорость манипулятора, °/с: o ось 1 – 146; o ось 2 – 146; o ось 3 – 198; o ось 4 – 208; o ось 5 – 238; o ось 6 – 371; |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| максимальная потребляемая мощность манипулятора |
≤ 6,00 |
КВТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Состав: - Система управления роботом – 1шт; - Манипулятор – 1шт; - Контроллер управления – 1шт; - Пульт управления роботом – 1шт |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Виды роботов в составе робототехнического комплекса |
Шарнирно-сочлененный робот с избирательной податливостью манипулятора |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| класс защиты манипулятора, IP |
≥ 51,00 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| максимальный рабочий радиус манипулятора |
≥ 1 450,00 |
ММ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| язык программирования манипулятора |
Python |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Технологические операции, выполняемые роботом (-ами) в составе робототехнического комплекса |
Сборка |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Обслуживание |
|
|
|
Сварка |
|
|
| повторяемость позиционирования манипулятора ±0.05 мм |
соответствует |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| масса робота манипулятора |
≤ 155,00 |
КГ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| способ крепления манипулятора |
напольный |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |