| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения
характеристики |
Инструкция по заполнению
характеристик в заявке |
| 1.1 Вид товара |
Учебная ячейка на базе манипулятора |
|
|
| 1.2 Устройства входящие в комплект совместимы между собой с помощью коммуникационного последовательного интерфейса |
соответствие |
|
|
| 1.3 Мобильное основание с защитным корпусом |
наличие |
|
|
| 1.4 Представляет собой закрытую защищенную платформу для отработки навыков управления манипулятором |
соответствие |
|
|
| 1.5 Материал конструкции |
алюминий, сталь |
|
|
| 1.6 Габариты комплекса: Длина |
≥ 1 350,00 |
|
|
| 1.7 Габариты комплекса: Ширина |
≥ 1 278,00 |
|
|
| 1.8 Габариты комплекса: Высота |
≥ 1 914,00 |
|
|
| 1.9 Колеса |
наличие |
|
|
| 1.10 Количество степеней свободы |
≥ 6,00 |
|
|
| 1.11 Грузоподъемность |
≥ 5,00 |
|
|
| 1.12 Радиус рабочей области |
≥ 900,00 |
|
|
| 1.13 Отклонение от повторяемости |
≤ 0,05 |
|
|
| 1.14 Кнопка остановки манипулятора |
наличие |
|
|
| 1.15 Сервомодуль Тип 1 |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.16 Сервомодуль Тип 2 |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.17 Сервомодуль Тип 3 |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.18 Встроенная система управления обеспечивает возможность коммутации сервомодулей тип 1, тип 2, тип 3 друг с другом посредством промышленного протокола |
наличие |
|
|
| 1.19 Встроенная система управления должна обеспечивать возможность контроля параметров обратных связей по положению, скорости и ускорения сервомодуля в процессе его функционирования |
наличие |
|
|
| 1.20 Сервомодуль должен представлять собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, энкодер, понижающий редуктор, встроенную систему управления |
наличие |
|
|
| 1.21 Режим постоянного вращения выходного вала Сервомодулей тип 1, тип 2, тип 3 |
наличие |
|
|
| 1.22 Рекомендованное напряжение питания Сервомодулей тип 1, тип 2, тип 3 |
≥ 48,00 |
|
|
| 1.23 Тип коммуникационного интерфейса Сервомодулей тип 1, тип 2, тип 3 |
Ethercat |
|
|
| 1.24 Тип датчика положения Сервомодулей тип 1, тип 2, тип 3 |
абсолютный энкодер |
|
|
| 1.25 Передаточное отношение редуктора Сервомодуля Тип 1 |
≥ 115,00 |
|
|
| 1.26 Максимальный момент Сервомодуля Тип 1, Н*м |
? 190 |
|
|
| 1.27 Максимальный ток Сервомодуля Тип 1 |
≥ 22,00 |
|
|
| 1.28 Максимальная скорость вращения Сервомодуля Тип 1 |
≥ 22,00 |
|
|
| 1.29 Разрешающая способность энкодера Сервомодуля Тип 1, тиков на оборот |
? 524200 |
|
|
| 1.30 Передаточное отношение редуктора Сервомодуля Тип 2 |
≥ 95,00 |
|
|
| 1.31 Максимальный момент Сервомодуля Тип 2, Н*м |
? 65 |
|
|
| 1.32 Максимальный ток Сервомодуля Тип 2 |
≥ 13,00 |
|
|
| 1.33 Максимальная скорость вращения Сервомодуля Тип 2 |
≥ 25,00 |
|
|
| 1.34 Разрешающая способность энкодера Сервомодуля Тип 2, тиков на оборот |
? 524200 |
|
|
| 1.35 Передаточное отношение редуктора Сервомодуля Тип 3 |
≥ 95,00 |
|
|
| 1.36 Максимальный момент Сервомодуля Тип 3, Н*м |
? 30 |
|
|
| 1.37 Максимальный ток Сервомодуля Тип 3 |
≥ 15,00 |
|
|
| 1.38 Максимальная скорость вращения Сервомодуля Тип 3 |
≥ 25,00 |
|
|
| 1.39 Разрешающая способность энкодера Сервомодуля Тип 3, тиков на оборот |
? 500000 |
|
|
| 1.40 Вычислительный модуль |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.41 Объем оперативной памяти вычислительного модуля |
≥ 12,00 |
|
|
| 1.42 Объем внутренней памяти вычислительного модуля |
≥ 256,00 |
|
|
| 1.43 Количество портов usb вычислительного модуля |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.44 Количество портов ethernet вычислительного модуля |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.45 Модуль беспроводной сети wi-fi вычислительного модуля |
наличие |
|
|
| 1.46 Порты hdmi вычислительного модуля |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.47 Преобразователь питания |
наличие |
|
|
| 1.48 Входное напряжение вычислительного модуля |
≥ 48,00 |
|
|
| 1.49 Нижняя граница диапазона выходного напряжения питания |
≥ 12,00 |
|
|
| 1.50 Верхняя граница диапазона выходного напряжения питания |
≥ 24,00 |
|
|
| 1.51 Мощность вычислительного модуля |
≥ 350,00 |
|
|
| 1.52 Система питания |
наличие |
|
|
| 1.53 Входящее напряжение системы питания |
≥ 220,00 |
|
|
| 1.54 Выходное напряжение системы питания |
≥ 24,00 |
|
|
| 1.55 Мощность системы питания |
≥ 480,00 |
|
|
| 1.56 Функционал системы управления манипулятором |
наличие |
|
|
| 1.57 Программирование на Python, С++, в блочной среде интерфейса, G-code |
наличие |
|
|
| 1.58 Интерфейс управления |
наличие |
|
|
| 1.59 3д модель манипулятора в интерфейсе |
наличие |
|
|
| 1.60 Автоматический режим работы |
наличие |
|
|
| 1.61 Полуавтоматический режим работы |
наличие |
|
|
| 1.62 Ручное управление |
наличие |
|
|
| 1.63 Стойка управления роботизированной ячейкой |
наличие |
|
|
| 1.64 Габаритные размеры стойки управления: Длина |
≥ 490,00 |
|
|
| 1.65 Габаритные размеры стойки управления: Ширина |
≥ 320,00 |
|
|
| 1.66 Габаритные размеры стойки управления: Высота |
≥ 1 350,00 |
|
|
| 1.67 Кнопка включение питания стойки управления |
наличие |
|
|
| 1.68 Дверца внутреннего доступа стойки управления |
наличие |
|
|
| 1.69 Диагональ сенсорного монитора стойки управления |
≥ 17,00 |
|
|
| 1.70 Количество обработки нажатий сенсорным монитором стойки управления |
≥ 10,00 |
|
|
| 1.71 Сенсорный монитор стойки управления имеет вывод видеоизображения с камеры |
наличие |
|
|
| 1.72 Модуль стереозрения с искусственным интеллектом, представляющий собой компактное встраиваемое в роботы вычислительное устройство (микрокомпьютер) со встроенными фоточувствительными матрицами, микропроцессором c аппаратным ускорителем (сопроцессором) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения, включая нейронные сети, модели глубинного обучения, глубинные нейронные сети для обработки видеоизображений |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.73 Встроенный аппаратный ускоритель (сопроцессор) искусственного интеллекта (NPU) для вычисления выходных значений моделей машинного обучения и нейронных сетей модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.74 Модуль стереозрения обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия |
наличие |
|
|
| 1.75 Модуль стереозрения обеспечивает сегментацию изображения с помощью аппаратного ускорителя искусственного интеллекта и нейронных сетей, а также предоставляет доступ к ускорителю для работы пользовательских программ машинного обучения |
наличие |
|
|
| 1.76 Поддержка программных библиотек машинного обучения TensorFlow, TensorFlow Lite, Caffe и Darknet в виде возможности загрузки и исполнения разработанных и обученных в них моделей средствами вычислительных возможностей ускорителя модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.77 Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора, ускорителя искусственного интеллекта, а также встроенного программного обеспечения модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.78 Производительность ускорителя при обработке изображений методами искусственного интеллекта в целочисленных операциях |
≥ 3 000,00 |
|
|
| 1.79 Количество вычислительных процессорных ядер модуля стереозрения |
≥ 6,00 |
|
|
| 1.80 Тактовая частота процессорного ядра модуля стереозрения |
≥ 1,40 |
|
|
| 1.81 Оперативная память модуля стереозрения |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.82 Объем встроенной Flash памяти модуля стереозрения |
≥ 16,00 |
|
|
| 1.83 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.84 Интерфейс Gigabit Ethernet модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.85 Скорость передачи данных через встроенный интерфейс Gigabit Ethernet модуля стереозрения |
≥ 900,00 |
|
|
| 1.86 Интерфейс USB Type-C, поддерживающий работу в режиме USB 3.0 модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.87 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс USB Type-C модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.88 Возможность передачи полученных данных: видеоизображений, дальнометрических и прочих данных через интерфейс Gigabit Ethernet модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.89 Встроенный интерфейс WiFi, поддерживающий стандарты 802.11a/b/g/n/ac модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.90 Вход питания модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.91 Диапазон напряжений питания (нижняя граница) модуля стереозрения |
≤ 7,00 |
|
|
| 1.92 Диапазон напряжений питания (верхняя граница) модуля стереозрения |
≥ 14,00 |
|
|
| 1.93 Интерфейс подключения к программируемым контроллерам (ИПК) модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.94 Кол-во проводников ИПК модуля стереозрения |
≤ 3,00 |
|
|
| 1.95 Возможность питания модуля через ИПК модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.96 Возможность приема и передачи данных через ИПК с помощью полудуплексного UART с напряжением сигнала 5 В модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.97 Максимальная скорость передачи данных через ИПК модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.98 Наличие протокола передачи данных с контролем целостности через ИПК модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.99 Максимальное количество одновременно подключаемых устройств для обмена данными на одну физическую шину ИПК модуля стереозрения |
≥ 200,00 |
|
|
| 1.100 Возможность опроса данных отдельного устройства через ИПК по его назначаемому адресу модуля стереозрения |
наличие |
|
|
| 1.101 Количество используемых CMOS матриц с объективами без ИК фильтров модуля стереозрения |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.102 Количество используемых CMOS матриц с объективом с ИК фильтром модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.103 Синхронизация кадровой развертки двух матриц (стереопары) с рассогласованием модуля стереозрения |
≤ 1,00 |
|
|
| 1.104 Максимальное разрешение CMOS матриц модуля стереозрения (ширина Х высота), пикселей |
? 1920х1080 |
|
|
| 1.105 Инерциальный датчик модуля стереозрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.106 Количество осей измерения линейного ускорения модуля стереозрения |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.107 Количество осей измерения угловой скорости модуля стереозрения |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.108 Все CMOS матрицы модуля стереозрения и инерциальный датчик неразъемно установлены на одной печатной плате для соблюдения точности взаимного расположения |
наличие |
|
|
| 1.109 Габариты модуля стереозрения (длина) |
≤ 90,00 |
|
|
| 1.110 Габариты модуля стереозрения (ширина) |
≤ 90,00 |
|
|
| 1.111 Габариты модуля стереозрения (высота) |
≤ 30,00 |
|
|
| 1.112 Модуль сигнальной лампы |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.113 Габариты модуля сигнальной лампы (Длина) |
≤ 160,00 |
|
|
| 1.114 Габариты модуля сигнальной лампы (Ширина) |
≤ 160,00 |
|
|
| 1.115 Габариты модуля сигнальной лампы (высота) |
≤ 480,00 |
|
|
| 1.116 Количество оттенков сигнальной лампы |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.117 Тип излучающего элемента модуля сигнальной лампы |
Светодиодный |
|
|
| 1.118 Вычислительный модуль модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.119 Габариты вычислительного модуля модуля сигнальной лампы (Длина) |
≤ 80,00 |
|
|
| 1.120 Габариты вычислительного модуля модуля сигнальной лампы (ширина) |
≤ 50,00 |
|
|
| 1.121 Напряжение питания вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≤ 12,00 |
|
|
| 1.122 Переключатель питания вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.123 Тактовая частота вычислительного микроконтроллера вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 16,00 |
|
|
| 1.124 Общее число линий 5В вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 12,00 |
|
|
| 1.125 Общее число линий "земля" вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 12,00 |
|
|
| 1.126 Общее число линий входного напряжения вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.127 Порты USB 2.0 вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.128 Последовательный интерфейс для настройки и конфигурирования вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.129 Число интерфейсов 3pin TTL вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.130 Число линий интерфейсов 3pin TTL вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≤ 3,00 |
|
|
| 1.131 Число интерфейсов Ethernet вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.132 Скорость Ethernet-интерфейса вычислительного модуля модуля сигнальной лампы |
≥ 10,00 |
|
|
| 1.133 Число программируемых светодиодов модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.134 Число индикационных светодиодов питания модуля сигнальной лампы |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.135 Число индикационных светодиодов прочих модуля сигнальной лампы |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.136 Интерфейсы силовых ключей модуля сигнальной лампы |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.137 Интерфейсы энкодеров модуля сигнальной лампы |
≥ 6,00 |
|
|
| 1.138 Интерфейсы I2C модуля сигнальной лампы |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.139 Интерфейсы для подключения степеней подвижности джойстика модуля сигнальной лампы |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.140 Интерфейсы для подключения кнопок модуля сигнальной лампы |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.141 Интерфейсы UART модуля сигнальной лампы |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.142 Модуль технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.143 Модуль технического зрения представляет собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором, интегрированной телекамерой и оптической системой |
соответствие |
|
|
| 1.144 Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора модуля технического зрения |
соответствие |
|
|
| 1.145 Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения, использующего аппаратные вычислительные ресурсы, память, видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.146 Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.147 Возможность запуска системы детектирования объектов на основе методов машинного обучения, реализованных на основе сверточной нейронной сети, а также отображения видеопотока с иллюстрацией результатов ее работы через веб интерфейс модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.148 Встроенное программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, цветоразностных составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга, машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco, размеры обнаруживаемых окружностей, квадратов и треугольников, параметров контрастности, размеров, кривизны и положения распознаваемых линий. |
наличие |
|
|
| 1.149 Максимальное время загрузки от подачи питания до начала передачи данных о детектированных объектах в последовательный интерфейс модуля технического зрения |
≤ 12,00 |
|
|
| 1.150 Возможность считывания данных о результатах работы встроенного программного обеспечения посредством сетевого протокола WebSocket модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.151 Встроенное программное обеспечение для настройки параметров алгоритмов детектирования с одновременным отображением видеопотока и иллюстрацией результатов работы алгоритмов в веб интерфейсе, доступном через WiFi и USB соединение модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.152 Возможность отображения параметров работы встроенного программного обеспечения в веб интерфейсе модуля технического зрения, обеспечивающем возможность: 1) отображения системных параметров (рабочая температура, загрузка ЦП, объем используемой памяти); 2) управления системными процессами встроенного программного обеспечения; 3) конфигурация сетевых соединений, возможность задания IP адреса, возможность переключения между режимами WiFi соединения (точка доступа / клиент); 4) доступ к файловой системе; 5) доступ к системному терминалу; 6) возможность обновления встроенного программного обеспечения; |
наличие |
|
|
| 1.153 Размеры модуля технического зрения (Длина) |
≤ 56,00 |
|
|
| 1.154 Размеры модуля технического зрения (ширина) |
≤ 41,00 |
|
|
| 1.155 Размеры модуля технического зрения (высота) |
≤ 33,00 |
|
|
| 1.156 Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля технического зрения, передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона, планшета), подключения модуля технического зрения к сети Интернет |
наличие |
|
|
| 1.157 Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем технического зрения с мобильных устройств |
наличие |
|
|
| 1.158 Интерфейс USB для настройки модуля технического зрения, передачи видео потока и обмена данными |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.159 Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.160 Количество ядер процессора модуля технического зрения |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.161 Частота процессора модуля технического зрения |
≥ 1,20 |
|
|
| 1.162 Оперативная память модуля технического зрения |
≥ 512,00 |
|
|
| 1.163 Встроенное запоминающее устройство модуля технического зрения |
≥ 8,00 |
|
|
| 1.164 Встроенное энергонезависимое запоминающее устройство, установленное неразъемным соединением на одной печатной плате с процессором, с возможностью записи в него системных и прикладных программ, а также данных достаточного объема для загрузки и применения модуля технического зрения без постоянного подключения внешних, сменных, а также отсоединяемых носителей информации |
наличие |
|
|
| 1.165 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле технического зрения, при разрешении 2592x1944, кадров в секунду |
? 15 |
|
|
| 1.166 Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением, исполняемым на модуле технического зрения, при разрешении 1280x960, кадров в секунду |
? 30 |
|
|
| 1.167 Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480 на модуле технического зрения, кадров в секунду |
? 30 |
|
|
| 1.168 Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480 на модуле технического зрения, кадров в секунду |
? 15 |
|
|
| 1.169 Максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB на модуле технического зрения (ширина Х высота), пикселей |
? 2592x1944 |
|
|
| 1.170 Количество градаций цветовой палитры модуля технического зрения |
≥ 65 500,00 |
|
|
| 1.171 Количество различных объектов, обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля технического зрения |
≥ 10,00 |
|
|
| 1.172 Количество различных составных объектов, обнаруживаемых в секторе обзора модуля технического зрения |
≥ 5,00 |
|
|
| 1.173 Количество графических примитивов, входящих в состав составных объектов модуля технического зрения |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.174 Порт питания +12В модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.175 Порт питания +5В модуля технического зрения |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.176 Порт типа GND «земля» модуля технического зрения |
≥ 6,00 |
|
|
| 1.177 Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и разрабатываемого программного обеспечения модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.178 Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.179 Интерфейс I2C модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.180 Интерфейс SPI, позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.181 Интерфейс I2S модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.182 Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.183 Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.184 Интерфейс аналоговый - линейный вход аудио модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.185 Интерфейс аналоговый - линейный выход аудио модуля технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.186 Коммуникационный интерфейс полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.187 Количество проводников коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.188 В состав линий коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В входят линия питания 12В, линия "Земля", линия данных 5В модуля технического зрения. |
наличие |
|
|
| 1.189 Количество одновременно подключаемых устройств на одну шину, последовательно, а также по цепочке с помощью коммуникационного интерфейса полудуплексный UART с напряжением 5В модуля технического зрения |
≥ 200,00 |
|
|
| 1.190 Возможность передачи питания с общим током 3А на модуле технического зрения |
наличие |
|
|
| 1.191 Максимальная скорость передачи данных с для управления подключаемыми устройствами и опроса данных с подключаемых устройств по протоколу с контролем целостности информации (контрольными суммами), адресацией отдельных устройств и возможностью назначения их адресов на модуле технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.192 Количество портов типа 3pin для подключения по коммуникационному интерфейсу полудуплексный UART с напряжением 5В, размещенных на плате модуля технического зрения |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.193 Вакуумный захват |
наличие |
|
|
| 1.194 Диаметр присоски вакуумного захвата |
≤ 20,00 |
|
|
| 1.195 Тип вакуумного захвата |
Вакуумный насос одноступенчатый |
|
|
| 1.196 Максимальное давление вакуумного захвата, атм (кг/см2) |
? 13.2 |
|
|
| 1.197 Конструкция компрессора вакуумного захвата |
Безмасляный |
|
|
| 1.198 Рабочее напряжение вакуумного захвата |
≥ 12,00 |
|
|
| 1.199 Привод компрессора вакуумного захвата |
Прямой |
|
|
| 1.200 Мощность вакуумного захвата |
≥ 10,00 |
|
|
| 1.201 Конвейерная лента |
наличие |
|
|
| 1.202 Конструкция конвейерной ленты выполнена из пластиковых элементов, усиленных металлическим каркасом |
наличие |
|
|
| 1.203 Размеры конвейерной ленты (длина) |
≤ 700,00 |
|
|
| 1.204 Размеры конвейерной ленты (ширина) |
≤ 220,00 |
|
|
| 1.205 Размеры конвейерной ленты (высота) |
≤ 90,00 |
|
|
| 1.206 В состав конвейерной ленты входит: Сервомодуль представляющий собой единый электромеханический модуль, включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока, понижающий редуктор, встроенную систему управления |
наличие |
|
|
| 1.207 Встроенная система управления конвейерной ленты обеспечивает возможность коммутации сервомодулей друг с другом посредством последовательного интерфейса |
наличие |
|
|
| 1.208 Режим постоянного вращения выходного вала конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.209 Нижняя граница диапазона напряжения питания привода конвейерной ленты |
≤ 10,00 |
|
|
| 1.210 Верхняя граница диапазона напряжения питания привода конвейерной ленты |
≥ 14,00 |
|
|
| 1.211 Передаточное отношение редуктора привода конвейерной ленты |
≥ 200,00 |
|
|
| 1.212 Максимальный момент привода конвейерной ленты, Н*м |
? 5,5 |
|
|
| 1.213 Максимальная скорость вращения привода конвейерной ленты |
≥ 58,00 |
|
|
| 1.214 Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления привода конвейерной ленты, угловых градусов |
? 360 |
|
|
| 1.215 Разрешающая способность привода конвейерной ленты, угловых градусов |
? 0,08 |
|
|
| 1.216 Габариты сервомодуля конвейерной ленты (Длина) |
≤ 45,00 |
|
|
| 1.217 Габариты сервомодуля конвейерной ленты (ширина) |
≤ 65,00 |
|
|
| 1.218 Габариты сервомодуля конвейерной ленты (высота) |
≤ 45,00 |
|
|
| 1.219 Модуль стереозрения сервомодуля конвейерной ленты, представляющий собой модульное устройство на основе микрокомпьютера, периферийного контроллера и интегрированных модулей технического зрения |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.220 Модуль стереозрения сервомодуля конвейерной ленты обеспечивает формирование массива дальнометрических данных о расстоянии до ближайших поверхностей окружающих объектов, находящихся в диапазоне действия |
наличие |
|
|
| 1.221 Встроенный опциональный микрокомпьютер сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.222 Количество вычислительных процессорных ядер сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.223 Тактовая частота процессорного ядра сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 1,20 |
|
|
| 1.224 Оперативная память сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 512,00 |
|
|
| 1.225 Встроенный интерфейс WiFi сервомодуля конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.226 Встроенный интерфейс Bluetooth сервомодуля конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.227 Встроенный модуль технического зрения сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.228 Габариты встроенного модуля технического зрения сервомодуля конвейерной ленты (длина) |
≤ 38,00 |
|
|
| 1.229 Габариты встроенного модуля технического зрения сервомодуля конвейерной ленты (ширина) |
≤ 38,00 |
|
|
| 1.230 Габариты встроенного модуля технического зрения сервомодуля конвейерной ленты (высота) |
≤ 32,00 |
|
|
| 1.231 Интерфейс USB для настройки модуля технического зрения сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.232 Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB сервомодуля конвейерной ленты(ширина Х высота), пиксель |
? 640х480 |
|
|
| 1.233 Кол-во градаций цветовой палитры сервомодуля конвейерной ленты |
≥ 65 536,00 |
|
|
| 1.234 В состав конвейерной ленты входит: Робототехнический контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и материнской платы с возможностью встраивания внешнего вычислительного модуля конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.235 Встроенный стабилизатор питания робототехнического контроллера конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.236 Нижняя граница диапазона напряжения питания внешней аккумуляторной батареи программируемого контроллера конвейерной ленты |
≤ 6,00 |
|
|
| 1.237 Верхняя граница диапазона напряжения питания внешней аккумуляторной батареи программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 15,00 |
|
|
| 1.238 Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 25,00 |
|
|
| 1.239 Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 3,00 |
|
|
| 1.240 Тумблер для коммутирования подачи электропитания |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.241 Программируемые кнопки программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.242 Интерфейс USART |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.243 Интерфейс I2C программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.244 Интерфейс SPI программируемого контроллера конвейерной ленты |
≥ 2,00 |
|
|
| 1.245 Встроенный опциональный микрокомпьютер робототехнического контроллера конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.246 Количество вычислительных процессорных ядер робототехнического контроллера конвейерной ленты |
≥ 4,00 |
|
|
| 1.247 Тактовая частота процессорного ядра робототехнического контроллера конвейерной ленты |
≥ 1,20 |
|
|
| 1.248 Оперативная память робототехнического контроллера конвейерной ленты |
≥ 512,00 |
|
|
| 1.249 Встроенный интерфейс WiFi робототехнического контроллера конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.250 Встроенный интерфейс Bluetooth робототехнического контроллера конвейерной ленты |
наличие |
|
|
| 1.251 Адаптер для подключения к сети питания 220В робототехнического контроллера конвейерной ленты |
≥ 1,00 |
|
|
| 1.252 Методические пособия |
наличие |
|
|
| 1.253 В состав комплекта входит программное обеспечение для программирования в визуальной среде, а также с помощью скриптов на языке Python и для разработки систем управления на основе ROS. |
наличие |
|
|
| 1.254 Входящая в состав программного обеспечения виртуальная модель манипулятора, позволяет осуществлять оффлайн программирование и моделирование совместной работы с системами технического зрения, периферийным оборудованием, рабочими органами и оснасткой. |
соответствие |
|
|
Зарегистрироваться
Войти
Все сервисы
