| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения характеристики |
Инструкция по заполнению характеристик в заявке |
| Учебная платформа прототипирования и изучения FPV-дронов |
|
|
|
| 1. Назначение |
|
|
|
| 2. Состав платформы |
|
|
|
| 3. Демонстрационная плата |
|
|
|
| 3.1. Габаритные размеры демонстрационной платы, мм. |
|
|
|
| 3.2. Масса демонстрационной платы |
|
|
|
| 4. Состав демонстрационной платы: |
|
|
|
| 4.1. Приемник |
|
|
|
| 4.1.1. Модель |
|
|
|
| 4.1.2. Частота работы (ExpressLRS) |
|
|
|
| 4.1.3. Протокол связи |
|
|
|
| 4.1.4. Рабочее напряжение |
|
|
|
| 4.1.5. Интерфейс подключения |
|
|
|
| 4.1.6. Обновление прошивки |
|
|
|
| 4.2. Видео-передатчик |
|
|
|
| 4.2.1. Модель |
|
|
|
| 4.2.2. Диапазон входного напряжения, В. |
|
|
|
| 4.2.3. Количество каналов |
|
|
|
| 4.2.4. Мощность передачи (PIT) |
|
|
|
| 4.2.5. Интерфейс антенны |
|
|
|
| 4.3. Электромотор |
|
|
|
| 4.3.1. Модель |
|
|
|
| 4.3.2. Тип мотора |
|
|
|
| 4.3.3. KV-рейтинг |
|
|
|
| 4.3.4. Диапазон рабочего напряжения, В |
|
|
|
| 4.4. Полетный контроллер |
|
|
|
| 4.4.1. Модель |
|
|
|
| 4.4.2. Микроконтроллер |
|
|
|
| 4.4.3. Гироскоп |
|
|
|
| 4.4.4. Барометр |
|
|
|
| 4.4.5. Диапазон напряжения питания, В |
|
|
|
| 4.4.6. Размеры, мм. |
|
|
|
| 4.5. Регулятор оборотов ESC |
|
|
|
| 4.5.1. Тип |
|
|
|
| 4.5.2. Непрерывный ток |
|
|
|
| 4.5.3. Протоколы |
|
|
|
| 4.5.4. Диапазон напряжения питания, В |
|
|
|
| 4.5.5. Размеры, мм |
|
|
|
| 4.6. Курсовая камера |
|
|
|
| 4.6.1. Модель |
|
|
|
| 4.6.2. Разрешение |
|
|
|
| 4.6.3. Сенсор |
|
|
|
| 4.6.4. Угол обзора (диагональный угол), градус. |
|
|
|
| 4.6.5. Напряжение питания |
|
|
|
| 4.6.6. Габаритные размеры, мм. |
|
|
|
| 4.7. Модуль GPS |
|
|
|
| 4.7.1. Модель |
|
|
|
| 4.7.2. Приемник GPS |
|
|
|
| 4.7.3. Количество принимаемых каналов |
|
|
|
| 4.7.4. Поддерживаемые системы |
|
|
|
| 4.7.5. Напряжение питания |
|
|
|
| 4.7.6. Габаритный размер, мм. |
|
|
|
| 4.8. Ограничитель тока |
|
|
|
| 4.8.1. Ток срабатывания |
|
|
|
| 4.8.2. Диапазон напряжения, В |
|
|
|
| 4.8.3. Тип ограничения |
|
|
|
| 4.9. Количество лабораторных работ, обеспечиваемых лабораторной платформой, в том числе: |
|
|
|
| 4.9.1. Основы работы с платформой. Знакомство с элементами платформы. |
|
|
|
| 4.9.2. Классификация проводников. Выбор и подготовка проводов для подключения периферии. |
|
|
|
| 4.9.3. Подключение двигателей и платы распределения питания. |
|
|
|
| 4.9.4. Подключение видеосистемы дрона. |
|
|
|
| 4.9.5. Подключение системы управления дроном (ELRS приемник). |
|
|
|
| 4.9.6. Индикация на дроне. |
|
|
|
| 4.9.7. Работа с GPS-модулем. |
|
|
|
| 4.9.8. Подключение и тестирование серводвигателя. |
|
|
|
| 4.9.9. Электропитание дрона. |
|
|
|
| 4.9.10. Финальное тестирование. |
|
|
|
| 5. Внешний источник питания |
|
|
|
| Учебная платформа прототипирования и изучения FPV-дронов |
6,00 |
|
|
| 1. Назначение |
Для изучения принципов построения, программирования и отладки FPV-дронов с использованием единой аппаратной платформы. Цель — обеспечить студентов инструментом для освоения технологий беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), их навигации, управления и передачи видео в реальном времени. |
|
|
| 2. Состав платформы |
Методическое пособие; Демонстрационная плата; Набор проводов; Инструмент для зачистки проводов; Внешний источник питания. |
|
|
| 3. Демонстрационная плата |
Демонстрационная плата представляет
собой набор базовых функциональных блоков для построения, программирования и отладки FPV - дронов с использованием единой аппаратной платформы; Компактный модульный дизайн; Разъемы для подключение дополнительных датчиков; Индикация работы компонентов; Демонстрационная плата должна на лицевой стороне иметь условно графические обозначения элементов и соединений каждой из базовых схем и обозначающие надписи, выполненные шрифтом по ГОСТ 2.304-81; Базовые блоки должны быть выделены в обозначенные и пронумерованные прямоугольником области; Набор практикумов конструктивно должен быть выполнен на одной плате. |
|
|
| 3.1. Габаритные размеры демонстрационной платы, мм. |
?300х220х30 |
|
|
| 3.2. Масса демонстрационной платы |
≤ 1,00 |
|
|
| 4. Состав демонстрационной платы: |
Приемник; Видео-передатчик; Электромотор; Полетный контроллер; Регулятор оборотов ESC; Курсовая камера; Модуль GPS; Ограничитель тока. |
|
|
| 4.1. Приемник |
НАЛИЧИЕ |
|
|
| 4.1.1. Модель |
ELRS 2.4GHz NANO BETAFPV (или эквивалент) |
|
|
| 4.1.2. Частота работы (ExpressLRS) |
≥ 2,40 |
|
|
| 4.1.3. Протокол связи |
CRSF (Crossfire Serial) |
|
|
| 4.1.4. Рабочее напряжение |
5,00 |
|
|
| 4.1.5. Интерфейс подключения |
UART |
|
|
| 4.1.6. Обновление прошивки |
Wi-Fi / UART |
|
|
| 4.2. Видео-передатчик |
НАЛИЧИЕ |
|
|