| Наименование характеристики |
Значение характеристики |
Единица измерения характеристики |
Инструкция по заполнению характеристик в заявке |
| Комплект для сборки шасси и корпуса мобильного робота |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Комплект крепёжных элементов для сборки мобильного робота |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Интерфейсы подключения программируемого контроллера |
UART, SPI, I2C, CAN |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество приводных колес, шт |
? 4 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тип датчика скорости |
Оптический инкрементальный энкодер |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность программного управления двигателями постоянного тока |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество драйверов двигателя, штука |
? 2 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество каналов датчика линии, штука |
? 5 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество управляемых двигателей постоянного тока |
≥ 1,00 ≤ 5,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество цифровых выходов датчика линии, штука |
? 5 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тип колёс |
Всенаправленные |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Органайзер для хранения компонентов образовательного набора |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Поддерживаемые операционные системы |
Windows, Linux |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Вместимость аккумуляторного кейса (количество вмещаемых аккумуляторов),штука |
? 2 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Набор отвёрток и ручного инструмента для сборки робота |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Зарядное устройство для аккумуляторов |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество датчиков скорости, штука |
? 4 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Количество каналов управления одного драйвера двигателя, штука |
? 2 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Возможность управления направлением вращения двигателя |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность обработки сигналов датчиков скорости посредством аппаратных прерываний |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Модули |
Датчик расстояния |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Драйвер двигателя постоянного тока двух типов |
|
|
|
Датчик линий |
|
|
| Аккумуляторный кейс |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Комплектация |
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств |
|
Участник закупки указывает в заявке все значения характеристики |
|
Цифровые линии ввода-вывода |
|
|
|
Управляемые двигатели постоянного тока |
|
|
|
Сервомодули |
|
|
|
Робототехнический контроллер |
|
|
|
Линии ввода-вывода |
|
|
| Возможность регулирования скорости вращения двигателя посредством ШИМ драйвером двигателя |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Тип датчика расстояния |
Ультразвуковой |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Тип датчика линии |
Инфракрасный |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Типоразмер аккумуляторов |
18650 |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Возможность программного управления сервоприводом |
Наличие |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Тип двигателя |
Коллекторный двигатель постоянного тока |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Тип двигателя по конструкции |
Мотор-редуктор |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Количество робототехнических контроллеров |
≥ 1,00 ≤ 3,00 |
ШТ |
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |
| Тип робота |
Мобильный робот |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Подключение датчика скорости к контроллеру |
Посредством цифрового входа |
|
Значение характеристики не может изменяться участником закупки |
| Объём ОЗУ программируемого контроллера, килобайт |
? 32 |
|
Участник закупки указывает в заявке конкретное значение характеристики |